機器手的組裝有些麻煩

加上這隻又沒附組裝說明

robot  

拆拆裝裝數次才組好的Orz...

組好後在網路上找了些參考文章

測試程式很多

找了適合測試各軸的程式

先各軸驅動測試

 

測試完決定出初始位置

也就是說一開始運轉時

機器手的位置

這邊就沒程式可以直接拿來用

只能參考上面的驅動方式

怎麼動就得自己寫^^

 

本篇尚未完成

將持續更新...

 

-----------2018/7/13 Update------------

夾東西測試

任意做一個流程來試試

 

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